過去多采用人工清理的方式，不僅效率低下，勞動強度大。后來陸續(xù)使用了結構的刮刀方式，如配重、氣缸、手輪加壓等方式來清潔輥系，刮刀清潔方式可以降低人工勞動，清潔質量和效率。但是，目前這些刮刀普遍存在體積大、加壓不方便的缺陷，有的安裝空間比較小無法安裝刮刀，有的刮刀刀片無法線壓均勻性要求。